Buongiorno, da possessore di xj6 dovo dire che non ho mai riscontrato tale difetto. Credo tu abbia già verificato la pressione pneumatico anteriore e la relativa usura!
Altra verifica che ti suggerirei di fare è sul cannotto di sterzo: eventuale gioco eccessivo dei cuscinetti dovuto a usura o urti ..controlla inoltre che le forcelle siano dritte, eventuali disallineamenti portano a cambiare l'avancorsa.
Saluti,
Claudio