Ciao,
ho una Street-R dal 2011, ho una guida sportiva (da circa 20 anni), e la Street-R è una delle moto più a posto che abbia avuto (sia di telaio che di ciclistica), anche col passeggiero la precisione di guida non cambia. E rigorosissima e precisissima in ogni condizione. Quella di cui parli tu, per comportarsi così, ha qualche problema!
Attenzione però che non si tratti di una banalità, tipo la gomma anteriore troppo giù di pressione...