Problema cambio automatico Suzuki Burgman AN 650 del 2011: cause possibili?

Buonasera a tutti. Ho un problema con il mio scooter Burgman 650 del 2011. In pratica da stamatttina appena metto in moto lo scooter e parto in modalità automatica, la moto è come se rimanesse sempre con la 1^ inserita anche se come ho detto sopra il pulsante sta in modalità automatica. Appena però do una forte accelerata in movimento e lascio l'acceleratore ritorna a funzionare normalmente. E' come se mi rimanesse bloccato con la prima marcia inserità. Premetto che non slitta e che è comunque scattante. Un'ltra cosa che ho notato mentre mi fa quel difetto è che se metto in modalità manuale mentre apparentemente sta bloccata sulla marcia più bassa e provo a cambiare con il cambio sequenziale, ho notato che il cambio sequenziale non funziona. Ritorna poi perfettamente a funzionare quando in modalità automatica riprende il suo normale funzionamento. Quindi data la mia ignoranza ho escluso che si tratta di grossi problemi al cambio o CVT ma che possa trattarsi di qualche sensore o centralina o delle spazzole che gestiscono il cambio. Mi potete aiutare per fafove. Grazie per tutto ciò che saprete dirmi. Saluti Calogero