Ciao, spero di non aumentare la confusione, ma ti posso riferire la mia esperienza che risale a due anni fa.
Quando ho acquistato l' MP3 (Yourban 300), esistevano due versioni; una guidabile anche con la normale patente auto e riconoscibile dalla presenza del pedale del freno sulla pedana ed una con freni solo al manubrio guidabile però con patente moto. La differenza tra le due era che, mentre la prima era omologata come triciclo (e quindi non era legalmente un motociclo), la seconda era considerata motociclo a tutti gli effetti e poteva circolare nella ZTL della mia città (Padova). Personalmente ho preferito la versione motociclo proprio per questo problema. Ora, mi risulta che Piaggio faccia solo le versioni triciclo (potrei sbagliare) e quindi il problema potrebbe esistere a meno che Milano non abbia regolamenti diversi da Padova. Ti consiglio di interpellare il concessionario Piaggio che penso saprà darti una risposta chiara in merito e, al limite, i vigili urbani della tua città.