Non sono d'accordo che è sempre penalizzante su strada, dipende da cosa uno cerca e dal modo di guida, io ad esempio la trovo piu facile, piu luce a terra uguale a guida piu rotonda e poi và in piega in un attimo, è chiaro che se uno vuoe fare una guida sportiva è meglio un 17" chiude prima la curva ma non è questo il genere di moto per andare a fare le sparate...questo è un grandissimo mezzo poliedrico ci puoi fa tutto ed è la piu equilibrata del mercato! Ancora vorrei capire a che servono 160cv su un enduro..