Mio parere, considerando l'esperienza limitata combinata all'altezza suggerirei di virare su moto più versatili, leggermente più basse, un po' più leggere, meno potenti ed economiche.
Es. Yamaha Tracer 7, Suzuki V Strom 650 XT, BMW XR900.
Poi dopo un anno/ due passare ad una moto come XR1000 perdendo al massimo 1000-2000 Eur.
Partire da subito con XR mi sembra un azzardo e forse anche uno spreco.
PS Si sbilancia facilmente, specie in 2 se non si ha adeguata altezza e dimestichezza...