Potrebbe essere la pompa benzina! Mi é capitato con un R1200R, stesso sintomo tuo, se andavo normale la moto girava bene, appena giravi il gas forte e chiedevi più benzina la moto andava a scatti o perdeva giri per poi ripartire a gas pieno, molto pericoloso. Dopo varie prove di sensori, corpo farfallato, centraline ecc ecc ho scoperto che appunto la pompa benzina lavorava ma lavorava male, cambiata quella tutto perfetto!