Ciao, parlo della mia esperienza, posseggo una R1200GS Adventure 2015. Mi sono accorto della problematica cardano ancor prima del richiamo visto i rumori che provenivano dal posteriore e soprattutto la stessa problematica di presentava anche durante lo spostamento della moto in garage muovendola avanti e indietro.
La cosa che ti consiglio, come tutti hanno fatto, vai in assistenza BMW Motorrad autorizzata la rottura del cardano può essere molto dolorosa rispetto alla sola sostituzione dell’albero.
Spero di essere stato di aiuto