Detta brevemente,un giorno mi si accese anche a me la spia ABS,ma controllando bene vidi che il meccanico,quando mi sostituì i tubi dei freni non fece caso che il cavo del sensore ABS andava a toccare il disco dei freni anteriore,così strusciando scopri il filo di rame all'interno,senza tagliarlo, facendo fare il contatto che accese la spia. Nastrai bene il filo e dal meccanico feci resettare con la diagnosi l'impianto ABS,ora tutto OK. Ricordatevi che per non far rompere la centralina si DEVE sostituire l'olio dell'impianto frenante ogni anno max anno e mezzo,perchè i passaggi dell'olio di questo impianto sono piccoli,e basta un pò di "morchia"che ottura i passaggi e ti fotte la centralina.La mia RT è del 2001 con 70.000 km.Saluti