ciao buon giorno,
ho avuto una f800 st del 2006, le vibrazioni che emana intorno ai 140-150km/h sono ben percettibili, ma non danno un gran fastidio in tratte chilometriche contenute (200km), comunque feci installare dei riser con dei "cuscinetti" incorporati che oltre ad alzare un pò la postura di guida, mi permetteva a velocità autostradali più elevate, di far scomparire quelle vibrazioni.
Alle pedane non ti da fastidio immagino!
ti consiglio, ma questo esula dalla tua domanda, di installare delle buone cartucce negli steli forcella e sostituire il mono posteriore, cosi da avere un'esperienza di guida nettamente migliore.