Ciao, io avevo il tuo stesso problema sulla RS 50, si accendeva solo a spinta, il mio problema era aria che entrava da un paraolio del motore rotto, cambiati i paraoli si accese sempre dal motorino d'avviamento. Un'altra volta poi lavai la moto ed entro acqua nel motorino d'avviamento, partiva solo a spinta quel giorno, la lasciai al sole per 2 giorni e poi funzionò, più in là non si accendeva nuovamente, stavolta erano le spazzole del motorino d'avviamento che erano andate, cambiato il motorino finalmente non mi diede più problemi
Prova a controllare questi 3 punti della tua moto, mi sono successi tutti e 3, potrebbe e dovrebbe essere uno di questi o anche tutti e 3 insieme ;)