Ciao.
Ho avuto il 954 per molti anni, il vuoto che senti tra i 2 e 3000 giri è un classico di questa moto e, il problema risiede nella valvola allo scarico !!
Come risolvere ? Toglila !! Io presi a suo tempo da una persona che li costruiva un raccordo che andava a sostituire la valvola e...problema risolto, una precauzione è di togliere i cavi e scollegarli dal servo-motore che si trova sotto il serbatoio, NON disalimentare il servo-motore altrimenti la centralina rileva l' errore, lascialo così come è in modo che lui continui a comandare la valvola.