BMW G 650 GS o altra media cilindrata: quale scegliere per sterrato e asfalto?

Nuovamente Buongiorno a tutto lo staff di moto.it, devo riproporre la domanda per una richiesta più specifica. Sono alla spasmodica ricerca di un enduro stradale o una Crossover di media cilindrata che mi permetta di andare in sterrato e su asfalto ma principalmente che sia divertente da guidare da solo su sterrato e comoda su asfalto in compagnia, cosa Mi potete consigliare? Grazie.
Ho gia fatto questa domanda ma il modello di moto che metterò non è riferito alla moto selezionata obbligatoriamente.