Credo che gli eccessi non vadano mai bene...sia in macchina che in moto ho sempre lasciato girare al minimo da freddo per 1-2 minuti per poi partire tranquillamente per qualche km,non saprei dire per quanto tempo,dipende ovviamente dalla temperatura esterna.
Importantissimo non "tirare" a motore freddo,difficilmente si grippa ma il problema più serio è che si possano rigare le canne dei cilindri.