leggendo quello che scrivi, mi vengono in mente tre tipologie di moto.... ovvero gli enduro, come hai rilevato anche tu, poi quelle del segmento adventure, e in fine gli scrambler...
se però cerchi cilindrate piccole, allora restano solo gli enduro e gli scrambler.... il problema degli enduro è che in genere la componentistica è abbastanza cara, quindi se il tuo uso deve essere prevalentemente stradale, o comunque sterrato facile, secondo me non ne vale troppo la pena..... resti chiaro che non te le sto sconsigliando,
il segmento scrambler corrisponde più o meno a questa moto:

la grandezza non è mai vanaMolti nemici molto onore - Giulio Cesare